Владимир Филиппович Васильев родился 26 августа 1940 года в старинном русском волжском городе Кимры, в 1942 году переехал вместе с родителями в Москву.

В хоккей начал играть с шести лет на Стадионе Юных Пионеров (СЮП) в Москве в одной группе с будущим трехкратным олимпийским чемпионом Виктором Кузькиным. Первый тренер – Николай Александрович Никитин.

Свою профессиональную карьеру Васильев начал в 1957 году в воскресенском «Химике», затем выступал за ЦСКА (чемпион СССР и обладатель Кубка 1961, бронзовый призёр чемпионата СССР 1962), СКА (Калинин) и снова за подмосковный клуб.

В 1964 году Владимир стал игроком московских «Крыльев Советов», за которые отыграл восемь лет. Дважды в сезонах 1966/67 гг. и 1970/71 гг. был лучшим бомбардиром команды. Вместе с «Крыльями» становился бронзовым призёром чемпионата СССР (1973).

В чемпионатах СССР провел 415 матчей, забросил 200 шайб.

По окончанию бронзового сезона в «Крылышках» уехал в австрийский клуб «Клагенфурт», с которым становился – чемпионом (1974 г.) и бронзовым призёром (1975 г.). После Австрии завершил карьеру игрока и перешёл на тренерскую работу.

Прежде, чем возглавить клуб в высшей лиге, Владимир Филиппович работал тренером в

московских «Крыльях Советов», главным тренером в команде первой лиги – СК им. Урицкого. После успешной работы в Казани Владимир Филиппович получил приглашение в воскресенский «Химик».

Под его руководством этот «Химик» стал впервые в своей истории серебряным призером чемпионата СССР 1989 года, дважды – в 1984 и 1992 годах клуб выигрывал бронзовые медали.

С 1992 по 1998 годы, Васильев работал с клубами первенства Бундеслиги, где в 1995 году сделал клуб «Кельнер Хайе» лучшей командой Германии.

Кроме работы с клубами, Васильев с 1985 по 1987 год работал старшим тренером молодежной сборной СССР (чемпион мира 1986), тренером второй сборной СССР (1987-1988), тренером олимпийской сборной СССР (1988-1991). С 1995 по 1996 год Владимир Васильев возглавлял первую сборную России (на чемпионате мира-1996 4-е место). Последние годы тренерской деятельности Васильев сотрудничал со сборной России, работал тренером-селекционером (2006-2008, 2010-2011)

Скоропостижно скончался на своей даче в Воскресенском районе 8 августа 2012 года на 72-м году жизни.

Похоронен в Воскресенске на Новлянском кладбище.

Журналист Юрий Цыбанев один из своих материалов о Владимире Васильеве начал подобным образом: «При каком тренере сборная России (СССР) не проиграла в основное время ни одного матча на чемпионатах мира, после чего он оставил этот пост по доброй воле? При каком тренере сборная СССР была дисквалифицирована по ходу мирового чемпионата, оставшись без итогового места в таблице? Команда какого тренера выиграла у легендарного ЦСКА времен Тихонова и тройки Ларионова три календарных матча подряд в чемпионате страны? Какой тренер заслужил звание абсолютно лучшего в Советском Союзе за все времена по одному оригинальному, но справедливому критерию? Ответ на все вопросы один – Владимир Васильев».

Чемпионский титул он завоевал в составе ЦСКА, которым руководил Анатолий Тарасов. Но в составе армейцев надолго не задержался. Тренер не раз вспоминал тонкости «расставания». «Я немало забивал, но не любил делиться шайбой. Руки были хорошие – казалось, сам все сделаю лучше. Тарасов решил меня проучить. Оставил одного на льду против целой пятерки. А я раскатился, объехал всех пятерых и по воротам бросить успел. Тарасов созвал тех в кружок, сказал что-то сердитое, потом объявил: «Давайте еще разок». Едва коснулся шайбы, как меня стали лупить – и клюшкой, и в корпус. Свалили. Тарасов свистит: «Все, закончили. Теперь ты понял, чем отличается индивидуальная игра от коллективной?» А я пробурчал: «Анатолий Владимирович, тут как минимум троим надо по две минуты влепить». Он помрачнел: «Ничего ты не понял». И вскоре убрал меня из ЦСКА».

Именно при Владимире Васильеве в 16 лет в составе желто-синих дебютировал Вячеслав Козлов. В красивой истории не все попало в «кадр». Начальник управления хоккея Анатолий Кострюков негодовал: «Как вы могли 16-летнего мальчика выпустить с мужиками? А если бы его убили – да вам бы сидеть пришлось!» Козлов, Рома Оксюта и Андрей Квартальнов начинали в четвертом звене. И при этом полчемпионата шли на третьем месте среди бомбардиров. Четвертое звено! Ребята идеально дополняли друг друга. У Козлова феноменальное катание, руки волшебные. Он привозил в зону шайбу. Квартальнов-старший в углах держал ее так, что невозможно подобраться. А Оксюта стоял на «пятаке» – и забивал. У него был уникальный бросок – с кистей, без замаха. Работал как часы. Тюк – и вынимай, десять из десяти. Позже я создал еще одно шикарное звено – Валера Зелепукин, Гера Титов и Дима Квартальнов.